Iai–do on vanhoihin japanilaisiin miekkailutaitoihin perustuva budolaji, jossa harjoitellaan japanilaisen miekan (katana) käyttöä. Rautaisia miekkoja on valmistettu Japanissa jo ainakin 300-luvulla ennen ajanlaskua. Katana alkoi yleistyä 1300-luvulla. Miekkailutaito on kehittynyt Japanissa keskiajalta lähtien ja sen lähtökohtana on ollut tarve kyetä vetää miekka nopeasti ja käyttää sitä äkillisessä hyökkäys- tai puolustus-tilanteessa. Tästä taidosta käytetään nimeä iai-jutsu ja sen tarkoitus oli puhtaasti käytannällinen: surmata vastustaja mahdollisimman nopeasti ja tehokkaasti.