Takada-sensei esittää kataa.
Iaidon harjoittelussa käytetään oikeaa japanilaista miekkaa (katana) tai sen jäljitelmää (iaito). Harjoittelu aloitetaan puisella harjoitusmiekalla (bokken). Miekkaa käsitellään kunnioittavasti ja hyviä tapoja noudattaen. Harjoituksen alussa ja lopussa harrastaja kumartaa miekalleen. Hyviin tapoihin ei kuulu astella toisen miekan yli eikä myöskään koskea siihen ilman omistajan lupaa. Pääosa harjoittelusta koostuu ennalta määrätyistä liikesarjoista (kata), joita harjoitellaan yksin. Pitemmälle ehtineet iaidon harrastajat harjoittelevat myös parin kanssa tehtäviä liikesarjoja.
On tärkeä ymmärtää, että iaidossa ei kilpailla, vaan harjoittelu tähtää kunkin harjoittelijan omaan fyysiseen, tekniseen ja henkiseen kehittymiseen. Iai-katat vaativat pitkää ja vakavaa harjoittelua täydellistyäkseen - iai-jutsu on todella soturin taito. Iaita ei koskaan tulisi harjoitella ilman mestarin antamaa alkuopetusta.
Alkuperäisiä sotaisia taitoja yllä-pitäviä iaijutsu–koulukuntia on Japanissa edelleen olemassa, mutta niiden harrastajia on vähän ja Japanin ulkopuolella tuskin lainkaan. Iaidon harrastus on sen sijaan lisääntynyt tällä vuosisadalla voimakkaasti sekä Japanissa että muualla maailmassa.