Iaidoka.

Iaissa harrastaja suorittaa kaiken harjoittelunsa yksin. Tekniikat vaihtelevat suuresti, ja ne tehdään eri alkuasennoista: kyyristyneestä, istuvasta, makaavasta, seisovasta tai kävelyasennosta. Jokaista hyökkäyssuuntaa tutkitaan: vasemmalta, oikealta, edestä ja takaa – yhtä hyvin pimeässä kuin valoisassakin. Joskus harjoitellaan tilanteita, joissa esiintyy sellaisia ulkoisia esteitä kuten kapea tila, joka ei ole tarpeeksi leveä salliakseen miekan normaalin vedon tai matalalla oleva este harjoittelijan yläpuolella. On myös tekniikoita, joita käytetään toista iai-vastustajaa vastaan ja muotoja vihollisia vastaan, jotka yrittävät estää miekan vedon tarttumalla miekan kahvaan tai tuppeen joko edestä tai takaa.