Iaidon varsinaisena perustajana pidetään samuraita nimeltä Hayashizaki Jinsuke Shigenobu (n. 1546 – n. 1621). Pääosin hänen toimintansa pohjalta on Japanissa kehittynyt vuosisatojen varrella useita satoja koulukuntia, joista tällä hetkellä elossa on joitakin kymmeniä. Jo Hayashizakin arvellaan korostaneen miekkailutaidon henkistä puolta. Muso Shinden Ryu tyylisuunta juontaa juurensa suoraan edellä mainittuun iaidon perustajaan.

Hayashizaki Jinsuke Shigenobu
Hayashizaki Jinsuke Shigenobu - Iaidon isä